Scutul de motoare (1 A) pentru Arduino, permite controlul a două motoare DC: viteza și direcția de rotație, oprimrea motorului, sau blocarea mișcării. Fiecare motor poate fi controlat separat. Se poate controla și un singur motor pas-cu-pas bipolar, până la 2 A.

Scutul se bazează pe cipul L293, cu o tensiune de alimentare 5-36V, și maxim intensitate 1 A per motor (canal). Scutul poate fi conectat la o placă de dezvoltare Arduino: Uno, Duemilanove și Mega.

Scutul prezintă un indicator LED, pentru direcția de rotație a fiecărui motor.

Ajustarea vitezei se face folosind modularea standard PWM a semnalului, care se transmite pe pinii PWM 10 și 11 de la Arduino (digital output mode support wide-width modulation PWM).

Sunt două moduri pentru controlul rotației motorului:
• Control direct: Motor 1 - ieșiri 8, 9, 10 (PWM) / Motor 2 - ieșiri 11, 12, 13 (PWM)
• Control logic: Motor 1 - ieșiri 9, 10 (PWM) / Motor 2 - ieșiri 11, 13 (PWM)

Pentru schimbarea modului de control, se pot folosi comutatori de pe placă. Fiecare canal are propriul comutator. În modul control direct, 3 ieșiri de Arduino sunt folosite pentru fiecare canal. În cazul controlului logic, ieșirile 8 și 12 sunt nefolosite, deci doar 4 ieșiri digitale sunt folosite.

Documente

• schemă electrică
• diagramă dimensiuni