Sistem embedded

Este un sistem de calcul embedded / placă de dezvoltare / SBC (single board computer).

Are o gamă variată de aplicații. În general, se folosește pentru a controla alte dispozitive electronice, inclusiv pentru robotică.

Se poate lega la alte module și dispozitive electronice (senzori, butoane, dispozitive de control, etc.).

Placa de dezvoltare Black Pill APM32F103 este o versiune avansată a plăcilor cu STM32F103CxT6.

Are un circuit integrat pentru microcontroller APM32F103Cx cu o frecvență de lucru mai mare, la 96 Mhz (1,5 DMIPS) și un FPU integrat. FPU-ul de la APM32 este o unitate coprocesor utilizată în mod specific pentru operațiile cu numere în virgulă mobilă, care este atașată la magistrala AHB. Poate efectua eficient operații complexe în virgulă mobilă, precum cele necesare algoritmilor de decodare a scannerelor, controlul în buclă închisă pentru motor, algoritm PID, transformări FFT, accelerând capacitatea de procesare a sistemului.

Aranjamentul pinilor, maparea memoriei, și mediul de compilare cu SWD/JTAG, sunt în totalitate similare cu cele de la STM32F103, deci pot fi folosite aceleași unelte și aplicații pentru programarea lui APM32.

Funcționalitatea plăcilor de dezvoltare Black Pill APM32 poate fi extinsă facil, cu ajutorul unui număr mare de module și senzori.

Interfețele USB și CAN pot fi folosite simultan.

Software

O bibleotecă software cuprinzătoare pentru APM32 (inclusiv exemple de cod) poate fi găsită la RobotDyn

Exemplele pot fi folosite cu plăcile de dezvoltare Black Pill APM32, și funcționează cu o gamă largă de medii de dezvoltare (IDE): IAR EWARM, Keil MDK-ARM, sau bazate pe GCC/LLVM.

Pentru reprogramare, este necesar un depanator/programator ST-Link.

ESD

Acest produs este vulnerabil la șocurile datorate descărcărilor electrostatice. O asemenea descărcare electrostatică este foarte periculoasă pentru produs, putând provoca daune ireparabile, definitive. Se pot arde tot felul de componente sau circuite integrate, iar reparația este ori foarte dificilă, ori imposibilă, deci produsul trebuie înlocuit. De aceea, vă recomandăm să manipulați cu grijă produsul, pentru evitarea acestui fenomen ESD.

Pentru a evita acest fenomen, trebuie să vă asigurați că v-ați descărcat electrostatic înainte de manipularea produsului. Dacă nu dispuneți de mijloace profesioniste în acest sens, puteți să atingeți un obiect mare metalic (de exemplu calorifer, țeavă din metal, dulap metalic, raft din metal). Când manipulați produsul, încercați să îl atingeți de colțuri ori prin zone mai lipsite de circuite.

Neapărat trebuie să *nu* purtați haine care acumulează energie statică foarte ușor, deci exclus pulovere de lână, polare, ori alte haine asemănătoare.

Un alt aspect foarte important este locul unde este montat produsul. Acesta trebuie amplasat în interiorul unei carcase, de preferat metalice, pentru a fi protejat în timpul funcționării. În cazul imprimantelor 3D, se poate acumula energie statică datorită frecării componentelor din timpul mișcării, și la un moment dat se poate descărca subit pe o placă electronică, dacă este plasată greșit în afara carcasei.

Un circuit stă cel mai bine protejat într-o carcasă.

Documente

• datasheet
• schema electrică
• diagramă pinout
• diagramă dimensiuni